Tonton seorang Pianis Robot Fleshy yang Boleh Lakukan di Parti Percutian anda

Beethoven, Chopin, dan Mozart mengubah permainan piano selama-lamanya. Tetapi revolusi papan kekunci yang seterusnya mungkin berasal dari tangan robot yang lembut.

Josie Hughes dan rakan-rakannya di University of Cambridge 3D mencetak tangan robot karet yang mampu bermain "Jingle Bells" di piano dan menerbitkan keputusan mereka bulan ini dalam jurnal Sains Robotik. Tidak seperti kebanyakan rakannya, tangan robot ini tidak dapat memindah setiap jari secara individu. Tetapi Hughes memberitahu Songsang bahawa cengkaman mudah pergelangan tangan adalah semua yang diperlukan untuk menjadi seorang jingle virtuoso.

"Dengan mengubah pergerakan pergelangan tangan dan bagaimana kita berinteraksi dengan piano kita boleh mengubah cara gaya dan bermain tangan," jelasnya dalam e-mel. "Ini menunjukkan bagaimana mekanik dan penggunaan ligamen lembut dan struktur tulang keras membolehkan tangan melakukan tindakan yang sangat kompleks seperti bermain piano."

Tangan mempunyai kualiti yang licin dan sengit, seperti tangan manusia. Tulangnya diperbuat daripada plastik keras dan lebih lembut, plastik seperti getah digunakan untuk ligamen. Hughes menyifatkan ini sebagai pendekatan "berteknologi rendah" untuk menyelesaikan masalah kompleks dalam robotik dan prostetik.

Gabungan ini membolehkannya untuk mengalahkan kunci untuk lagu yang keras atau dengan perlahan menekan pada nota untuk melodi yang damai. Dalam setiap kes, pergelangan tangan melakukan semua pengangkat berat dan lampiran menari secara pasif melintasi papan kekunci tanpa memerlukan penggerak individu.

Hanya perlu memindahkan pergelangan tangannya menjadikan tangan yang cekap tenaga dan mampu menonjolkan pergerakan manusia. Ia mampu melepaskan "penculikan ibu jari," yang bermaksud ia memainkan kunci dengan ibu jari dan memainkan lagu lain dengan melintasi jari indeksnya. Jari robot tegar boleh memainkan kunci lebih tepat, tetapi tidak dapat mencapai tahap kemahiran ini. Hughes cuba dan melaksanakan keputusan yang menjanjikan di luar dunia muzik.

"Kita boleh menggunakan struktur tangan sedemikian untuk membangun robotik yang boleh melakukan palpasi perubatan, di mana para doktor menekan pesakit mereka untuk meneroka dan mengesan tumor," katanya. "Dalam peranan ini, doktor menggunakan mekanik tangan untuk melakukan 'pemprosesan' alam sekitar."

Kajian Hughes mempunyai potensi untuk memberi manfaat kepada bidang perubatan dan prostetik. Tetapi dia berkata keperluannya perlu meningkatkan ketahanan dan kualiti bahan yang mereka gunakan untuk membuat tangan sebelum itu menjadi kenyataan.

Pianis robot ini boleh membantu doktor mengenal pasti tumor pada suatu hari, tetapi pada masa sekarang, kita perlu menyelesaikannya dengan bermain lagu di pesta percutian pejabat.