"Kulit Elektronik" yang Baru Bolehkah Usher dalam Era Ahli Bedah Robot dan Chef

Robot berjalan dengan lancar ke arah menguasai aktiviti seperti menghancurkan bir dan membuat lelaki berjalan. Tetapi apabila ia berkaitan dengan tugas yang memerlukan sedikit kemahiran, seperti mengendalikan raspberi tanpa menghancurkannya, robot telah gagal secara teruk - sehingga kini.

Penyelidik di Universiti Stanford telah menyemai tangan robot dengan ketangkasan manusia, dengan memberikan sarung tangan getah yang diperbuat daripada kulit elektronik.

"E-skin" meniru cara kulit manusia berlapis untuk memberi anggota robot keupayaan untuk merasakan tekanan, sehingga ia tahu bagaimana untuk mengendalikan daya. Marc Negre, seorang pelajar tuan yang mengetuai pembangunan sensor tekanan, memberitahu Songsang bahawa ini dapat membantu meningkatkan keupayaan robot rumah tangga, tukang masak mekanikal, dan bot bedah pada masa akan datang.

"Matlamat akhir adalah untuk dapat memanipulasi objek seperti kaca dalam arah yang berbeza tanpa tergelincir, mengendalikan objek halus dalam konteks industri makanan, atau untuk robot pembedahan yang memerlukan ketangkasan tinggi ketika menggerakkan alat atau alat tubuh," katanya. memberitahu Songsang melalui e-mail.

Negre mengatakan pasukannya memodelkan e-kulit selepas pengakhiran saraf di tangan kami dan sublayer kulit bergelombang yang dikenali sebagai spinosum, dalam satu kertas yang diterbitkan Rabu dalam jurnal Sains Robotik.

Apabila manusia mengambil sesuatu, lapisan luar kulit kita bergerak lebih dekat ke bukit-bukau dan lembah mikroskopik spinosum. Yang lebih teguh kita dapat memahami sesuatu yang lebih dekat dengan kulit bergerak ke arah lembah, yang memberi kita rasa sentuhan yang lebih kuat. Negre pada dasarnya mencipta topografi yang kaya untuk sarung tangan robot.

"Proses pembuatan fabrikasi lima belas langkah itu sangat mencabar dan menarik," jelasnya. "Kami perlu membina piramid mikrometer dengan saiz yang berbeza, serta 1 milimeter bukit kecil, diperbuat daripada bahan getah dan bahan."

Tetapi masih banyak kerja yang perlu dilakukan sebelum e-kulit yang dilindungi pakar bedah robot bekerja di hospital. Pada masa ini, tangan mekanikal ini hanya akan berfungsi dengan baik, seperti mengangkat telur dan meletakkannya dalam kadbod.

Pasukan perlu memikirkan bagaimana untuk menerapkan semula sensor dalam sistem robotik dan memilikinya faham apa yang menyentuh. Negre berkata ini masih beberapa tahun lagi, tetapi kertas ini menunjukkan bahawa para penyelidik semakin memahami cara mereplikasi bahagian tubuh manusia.

Video yang berkaitan: Robot dalam "Percuma Sendiri" oleh Kimia Brothers Hanya Ingin Menari