Video Menunjukkan Robot Pembersihan Robot Itu Juga Ingin Memberi Anda Beer

$config[ads_kvadrat] not found

Transformers alphabet number color robot Prime Dinosaur, Dragon, Tank, boat, truck Cars

Transformers alphabet number color robot Prime Dinosaur, Dragon, Tank, boat, truck Cars
Anonim

Robot bukan sahaja di sini untuk mengotomatikkan tugas-tugas yang paling biasa di rumah, mereka juga di sini untuk melengkapkan tugas-tugas yang icky. Mengambil kes TIAGo, yang ditunjukkan bulan lepas pada Sidang Kemuncak Robot Dunia selama lima hari di Tokyo, yang merupakan mesin serba boleh yang mampu membersihkan tandas dengan standard yang tinggi (relatif). Tidak seperti bot lain yang dibina khas, TIAGo juga sesuai untuk tugas lain seperti menghidangkan bir - dengan asumsi ia mencuci tangannya terlebih dahulu.

"Sasarannya adalah untuk menunjukkan kemungkinan menggunakan robot mudah alih tujuan umum untuk menyelesaikan tugas ini," kata Raphael Memmesheimer, ketua pasukan di belakang bot itu. Songsang. "Secara peribadi saya melihat robot-robot seperti ini yang mensasarkan untuk menyelesaikan bukan hanya satu tugas khusus yang tersedia kepada pelanggan dalam masa yang akan datang, kerana mereka tidak akan mampu. Walau bagaimanapun untuk tujuan komersil seperti di pusat membeli-belah, lapangan terbang atau restoran mereka mungkin datang lebih awal."

Memmesheimer adalah sebahagian daripada Team Homer, sebuah kumpulan fokus penyelidikan penglihatan yang bekerja sebagai sebahagian daripada Institut Visualisasi Komputasi Universiti Koblenz-Landau di Jerman. Kumpulan ini menghadapi beberapa cabaran, menunjukkan bagaimana TIAGo dapat mencapai tugas seperti menyimpan item di gudang atau membantu pelanggan, mirip dengan Bot Pepper SoftBank.

Video menunjukkan TIAGo melakukan uji coba sebelum acara utama. Semasa jangka masa penuh, penganjur meletakkan satu tiang kosong roll tandas dan beberapa keping kertas untuk meletakkan bot melalui langkahnya. Mereka juga menggunakan patung budak lelaki untuk melepaskan 300 mililiter cecair ke tandas, di tepi dan ke tanah:

Bot mengesan kerusi tandas, mengumpul data RGB-Kedalaman, sebelum menggerakkan span di sekitar tempat duduk. Ia kemudian menggunakan kuku span untuk mengumpul kertas, menggunakan pendekatan yang dipanggil Mask-RCNN segmentasi. Malangnya, sementara rim itu sendiri dibersihkan dengan baik, bot memintal genggaman pada permulaan dan berjuang untuk kemudian mengambil kepingan kertas. Para penunjuk perasaan mendakwa ia mencecah kadar pembersihan 30 peratus, "setanding dengan pemasangan infrastruktur purata."

"Terdapat juga banyak peningkatan dari segi kecekapan dan kualiti pembersihan," kata Memmesheimer.

Penonton di YouTube agak kurang amal. Seorang pengguna bernama "Viola" menulis bahawa "bos saya akan membakar robot itu dengan pembersihan itu."

Video yang berkaitan: Lada, Robot Manoid yang Boleh Datang Ke Perniagaan Berhampiran Anda

$config[ads_kvadrat] not found