Robot Salamander Bergerak Tepat Seperti Yang Benar, Boleh Membantu Para Ilmuwan Memahami Spin Kami

$config[ads_kvadrat] not found

A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert
Anonim

Tidak semua orang baik dengan membedah haiwan demi sains. Untuk kepentingan mengkaji vertebra salamander (khususnya, spesies yang dikenali sebagai Pleurodeles waltl) lebih rapat, sekumpulan saintis di EPFL telah mencipta replika robot makhluk yang boleh berjalan, merangkak, dan juga berenang. Makhluk ini mempunyai tulang bercetak 3D, sendi bermotor, dan litar elektronik sebagai pengganti sistem saraf - membantu mendorong ke hadapan dan menavigasi persekitarannya.

Walaupun replika itu hampir kepada makhluk sebenar, ia bukanlah pembiakan yang tepat. Amphibian mempunyai 40 vertebra dan beberapa sendi yang membolehkannya berputar dengan bebas; tetapi replika itu mempunyai pergerakan terhad, dan hanya 27 motor dan 11 segmen di sepanjang tulang belakangnya.Ia adalah yang terbaru dalam barisan robot salamander yang dicipta oleh makmal, tetapi model ini, menurut pasukan, mempunyai potensi untuk memberi para penyelidik melihat dengan lebih dekat betapa tepatnya hewan bergerak.

"Apa yang baru sebenarnya adalah pendekatan kami untuk membina Pleurobot," kata Auke Jan Ijspeert, yang mengetuai projek itu. Dia menerangkan bahawa proses itu melibatkan "mengimbangi keseimbangan" pada reka bentuk dengan mempermudahkan struktur tulang robot dan mereplikasikan gaya salamander dalam tiga dimensi.

Genius sebenar adalah fokus pada saraf tunjang, yang dikatakan syarikat itu adalah keputusan Ijspeert membuat dirinya. Kord rahim mengawal gerakan badan - bukan otak. Jadi, syarikat itu menamakan gerakan salamander, hipotesis bahawa replika 3D dapat menjelaskan bagaimana saraf tunjang berfungsi, dan bagaimana, khususnya, ia memberi kesan kepada badan. Menggunakan rangsangan elektrik, penyelidik menetapkan kursus untuk salamander untuk melaksanakan pelbagai tugas, dengan keupayaan untuk berjalan berfungsi pada penetapan terendah.

Pasukan ini tidak mahu berhenti dengan robot salamander dalam barisan "biorobots" untuk penyelidikan. Pengajian seperti yang dilakukan pada robot salamander bukan sahaja memberi para saintis rasa yang lebih baik tentang bagaimana haiwan bergerak, tetapi bagaimana saraf tunjang manusia berfungsi dan telah berkembang dari masa ke masa. Kejuruteraan makmal berpotensi menjadi sekeping penting neurosains masa depan dan biomekanik - untuk haiwan dan manusia.

$config[ads_kvadrat] not found