Watch Boston Dynamics 'Terrifying Parkouring Robot Cuba Pelajari Cara Berjalan

$config[ads_kvadrat] not found

New Robot Makes Soldiers Obsolete (Corridor Digital)

New Robot Makes Soldiers Obsolete (Corridor Digital)
Anonim

Robot Terminator-esque Boston Dinamik, Atlas, boleh melakukan tugas pekerja gudang, menangani situasi yang mengecewakan, dan parkour lebih baik daripada Michael Scott. Tetapi ia masih bergelut dengan aktiviti fizikal yang kebanyakan kanak-kanak belajar bagaimana untuk melakukannya pada masa mereka berusia setahun: berjalan.

Setiap kali anda melihat Atlas dalam tindakan, ia telah dikunci dalam kekejaman kuasa kekal dan bukannya memanjangkan kakinya seperti manusia. Itu kerana lutut yang lentur diperlukan untuk membantu bot kekal seimbang. Untuk mengatasi masalah ini, satu pasukan ahli robotik di Institut Kognitif Manusia dan Mesin telah berusaha untuk membantu Atlas belajar berjalan secara semulajadi. Saintis penyelidikan IHMC, Robert Griffin, menjelaskan bahawa ini adalah kunci untuk menguasai pergerakan yang lebih kompleks, seperti dapat memecut di sekeliling blok cinder dan cepat pulih jika perjalanan.

"Penglihatan jangka panjang adalah untuk membuat robot yang mampu melakukan gerakan locomotion yang sama sebagai manusia, jadi mereka boleh berfungsi sebagai avatar manusia sejati," katanya. Spektrum IEEE. "Kami sedang mencuba untuk merekabentuk pendekatan yang mampu kedua-dua penempatan kaki yang tepat, seperti ketika berjalan di atas medan batuan dengan sedikit, kedudukan yang jarang, dan kuat apabila ketepatan ini gagal, seperti kawasan yang benar-benar patuh dengan banyak halus variasi ketinggian, menggunakan algoritma tunggal."

Dalam kertas kerja yang dibentangkan di Persidangan Antarabangsa mengenai Robotik dan Automasi pada bulan Mei, Griffin dan pasukannya menerangkan bahawa dengan memaksa Atlas untuk mengekalkan kakinya lurus ia mengembangkan langkah yang mengejutkan serupa dengan manusia.

Tanpa sebarang bantuan daripada pasukan IHMC, Atlas mengajar diri sebagai gerakan toe-off, satu pergerakan penting yang membolehkan manusia berjalan. Ujian masa nyata awal teknik ini cukup menjanjikan, Atlas dapat berjalan di kawasan yang tidak rata dan bahkan menahan beberapa nudges lembut. Para penyelidik juga dapat membiarkannya mengambil langkah 1.5 meter dalam simulasi, yang boleh membolehkan Atlas untuk meluncur dengan lancar. Tetapi itu masih belum diuji pada perkakasan.

"Dengan berfikir dengan beberapa helah, yang dapat menggabungkan keteguhan ini dengan tepat untuk membuat robot yang benar-benar mampu," kata Griffin.

Pada pandangan pertama, ini nampaknya terobosan jauh lebih menakutkan daripada mengajar robot untuk mengikat tangga dan secara teori mengejar kita. Tetapi tentu saja, jika anda benar-benar mahu menggulingkan kemanusiaan, anda perlu memikirkan bagaimana untuk berjalan di antara kami tanpa perasan kami.

$config[ads_kvadrat] not found