Carnegie Mellon Ph.D Pelajar Membuat Robot Itu Boleh Melompat 32 Inci

$config[ads_kvadrat] not found

ВСЕ БРАВЛЕРЫ VS ОСАДНЫЙ РОБОТ! BRAWL STARS

ВСЕ БРАВЛЕРЫ VS ОСАДНЫЙ РОБОТ! BRAWL STARS
Anonim

Simon Kalouche, Ph.D. pelajar di Universiti Carnegie Mellon, hanya merancang sebuah lampiran robot yang boleh melompat 32 inci ke udara dengan sendiri dan flail sekitar dengan gerakan yang samar-samar. Sekiranya digabungkan dengan tiga lampiran yang lain, konglomerat robot dapat berjalan dan melompat ke seluruh tempat.

Kalouche membuat satu kaki KEMATIAN - Topologi Penyelarasan Vektoring Gearless Omni-directional - untuk tesisnya, dan berharap dapat membuat lebih banyak kaki untuk membandingkan prestasi GOAT yang penuh dengan robot lompat tinggi dan pantas yang lain. Hakikat bahawa kaki robot ini tidak organik, atau tidak diilhami oleh alam semula jadi, bermakna bahawa empat kali "berkemungkinan besar berkelakuan tidak seperti robot lain yang berkaki atau kaki berkaki panjang," tulis Kalouche.

Tiga puluh dua inci adalah satu pencapaian untuk robot ini: Ia lebih daripada dua kali ketinggian robot sendiri. Mungkin Kalouche, mengambil inspirasi bukan dari alam tetapi dari matematik, adalah lebih awal daripada keluk. Motivasinya untuk membina GOAT adalah untuk membina robot yang benar-benar bergerak dan dextrous. "Robot yang ideal", dia menulis, harus dapat memanjat, berjalan, dan merangkak - tetapi juga dapat melompat, mendarat, dan berlari. Hanya jika robot boleh melakukan semua gerakan ini, ia boleh "mengesan secara optimal" mana-mana dan semua medan yang mungkin ditemui. Dan hanya jika ia boleh melangkaui semua kawasan yang ia dapat dengan sempurna mengambil alih dunia - atau, lebih tidak senonoh, meneroka Marikh.

Robot tersebut juga akan menjadi penyelamat yang mahir, mampu mengatasi halangan-halangan yang menyala dan meneroka yang tidak dapat dikembangkan. "Untuk situasi ini," tulisnya, "melompat dinamik, mengorientasikan semula orientasi inersia semasa penerbangan, dan pendaratan yang mematuhi akan membolehkan robot itu melintasi halangan yang tidak dapat diatasi dan terus maju dengan misinya."

Kaki GOAT Kalouche tidak hanya itu: Ia boleh mengelak, itik, berenang, menyelam, dan mengelak lagi. Atau, dengan lebih tepat, ia boleh berjalan, berjalan, melompat, mendarat, dan melompat.

Lihat Kalouche menunjukkan kaki GOAT dan lihat sendiri:

$config[ads_kvadrat] not found