MARTY Stanford adalah Self-Driving DeLorean yang boleh melakukan donat

$config[ads_kvadrat] not found

Introducing MARTY, Stanford's self-driving, electric, drifting DeLorean

Introducing MARTY, Stanford's self-driving, electric, drifting DeLorean
Anonim

Hanya dalam masa untuk Kembali ke masa depan Hari, Program Revs di Stanford University telah memperkenalkan DeLorean yang memandu sendiri, yang sepatutnya dipanggil MARTY (Pelbagai Ujian Penyelidik Aktuator untuk kawalan Yaw).

Projek itu, yang diketuai oleh profesor Stanford, Chris Gerdes, menampilkan 1981 DeLorean menjalani ujian berprestasi tinggi … dengan melakukan beberapa donat hebat.

Di permukaan, DeLorean yang memandu sendiri kelihatan hebat dalam semua kebanggaan retro-futuristiknya, tetapi Gerdes mengatakan ujian tekanan dapat membantu meningkatkan pemanduan automatik praktikal juga:

"Kami mahu merancang kenderaan automatik yang boleh mengambil apa-apa tindakan yang perlu untuk mengelakkan kemalangan."

Projek ini bermula pada Mei 2013 dengan DeLorean yang dibeli secara konvensional, mengikut Berwayar.

MARTY dibina dengan kerjasama Renovo Motors dan termasuk "motor stereng, stereng, dan sistem steer-by-wire yang diubah suai." Ia juga mempunyai motor kiri dan kanan individu, yang menyediakan sejumlah "4,000 pound-feet" kuasa elektrik. Kuasa melampau membolehkan pengendalian tepat untuk donat MARTY dan hanyut.

Tidak seperti kereta automatik komersil, MARTY tidak menggunakan radar atau sensor untuk mengesan persekitarannya. Ini semua tentang menolak had fizikal dari apa yang kereta automatik boleh jangan, apa yang semestinya akan buat. Seperti yang dikatakan Gerdes, "Pemandu kereta rali terbaik … mengorbankan kestabilan supaya mereka boleh menggunakan semua keupayaan kereta untuk mengelakkan rintangan dan berunding dengan giliran yang ketat pada kelajuan. Keyakinan mereka terhadap keupayaan mereka mengawal kereta membuka peluang baru untuk gerakan kereta."

Kestabilan perdagangan boleh membantu meningkatkan teknologi memandu automatik untuk situasi apabila kereta mesti memandu lebih seperti manusia. Sekiranya terdapat kecemasan di jalan raya, kenderaan yang lebih "sembrono" secara automatik boleh memberi reaksi secara teori dan melarikan diri dengan selamat.

Program Revs di pasukan Stanford merancang untuk mendapatkan MARTY di trek perlumbaan sebenar untuk bertindak balas terhadap situasi masa nyata. Ia perlu bertindak balas bukan sahaja kepada perubahan yang tajam, tetapi juga pemacu agresif yang lain. Pada masa ini, MARTY hanya boleh mengunci dirinya ke dalam mod automatik yang berputar di sekitar dan di dalam donat.

"Kami mahu kenderaan automatik yang boleh mentafsirkan pemandu pemandu halus apabila memandu dan memasukkan maklum balas ini semasa merancang gerakan."

Ia tidak menyakiti bahawa ini mungkin cara yang paling mudah dibayangkan untuk menguji masa depan: "Drifting adalah cara untuk mengkaji soalan-soalan yang lebih besar ini, dengan gaya."

$config[ads_kvadrat] not found