Jalan-jalan yang Baik dan Pejalan Kaki yang Berhati-hati Adalah Roadblock kepada Kereta yang Berkuasa Autonomi

Tips Keselamatan Pejalan Kaki

Tips Keselamatan Pejalan Kaki
Anonim

Untuk membuat kereta autonomi terbaik, kita perlu mengajar A.I. bagaimana untuk mengemudi dalam keadaan yang paling teruk mungkin. Itulah sebabnya inovasi yang paling berani di lapangan mungkin akan berlaku jauh dari jalan-jalan California yang sunyi, dan sebaliknya dalam persekitaran yang kurang memaafkan.

"Tiada siapa yang akan membeli kereta memandu sendiri untuk menunggangnya di California sahaja. Inilah persoalan sistem perindustrian peringkat seterusnya, "kata Olga Uskova, presiden Teknologi Kognitif Rusia dan pengasas sistem memandu autonomi C-Pilot, memberitahu Songsang. "Contohnya dalam sistem kami, kami menggunakan teknologi yang dikenali sebagai 'terowong maya'. Kenderaan bergerak bukan sahaja oleh tanda jalan, tetapi ia mentakrifkan adegan jalan dengan cara yang sama seperti otak manusia, dengan menganalisis situasi sisi - lokasi pokok, bangunan, garis cakrawala dan lain-lain"

Uskova mencatat bahawa 70 peratus jalan raya di dunia tidak seperti yang terdapat di California. Tetapi bukannya bekerja dari trek ujian kosong ke situasi dunia yang lebih nyata, pasukan Uskova memutuskan untuk menggunakan keadaan yang keras ini sebagai titik permulaan. Memandu dalam cuaca buruk, mereka menentukan, menggunakan kira-kira 35 hingga 40 peratus masa ujian pula.

"Iklim di sebahagian besar Rusia dibentangkan oleh sejumlah besar hari setiap tahun apabila pemandu mesti bergerak dalam keadaan cuaca buruk - di jalan raya dengan salji, lumpur, kekurangan tanda jalan dan penglihatan yang kurang baik," kata Uskova.

Ini pendekatan mendalam pertama yang mencirikan banyak pembangunan kereta autonomi di pentas antarabangsa. Di United Kingdom, misalnya, tidak ada undang-undang terhadap jaywalking. Sesetengah pemula berpendapat bahawa ini adalah tempat yang ideal untuk mengajar memandu kereta A.I. bagaimana menangani pejalan kaki pesky. Satu, yang berpusat di Imperial College London, telah membangunkan satu sistem yang mampu memahami lebih daripada 150 tingkah laku untuk menilai sama ada pejalan kaki hendak melangkah ke jalan raya.

"Kami sangat yakin bahawa kami dapat meramal jika seseorang akan menyeberang atau tidak," kata Leslie Noteboom, pengasas bersama Humanising Autonomy, memberitahu Petang. "Kereta perlu memahami keluasan manusia sepenuhnya sebelum mereka akan dilaksanakan ke dalam persekitaran bandar. Teknologi terkini dapat memahami sama ada sesuatu adalah pejalan kaki dan bukan jawatan lampu, dan di mana pejalan kaki bergerak, membingkai mereka sebagai kotak. Kami sedang mencari di dalam kotak itu untuk melihat apa yang dilakukan oleh orang itu, di mana mereka melihat, adakah mereka menyedari kereta itu, ada di telefon atau berjalan - adakah ini bermakna mereka terganggu, atau berisiko?"

London dijangka menjadi tuan rumah teksi autonomi pertama pada tahun 2021, oleh Oxbotica dan firma teksi Oxford, Addison Lee. Oxbotica telah melengkapkan satu siri penghantaran barangan runcit terhad sebagai sebahagian daripada ujiannya, sambil menyediakan untuk memandu autonomi London-ke-Oxford pada separuh kedua 2019. Perjalanan sejauh 60 kilometer itu mempunyai perkhidmatan selular selubung, yang akan membuat komunikasi kereta sukar. Negara ini secara keseluruhannya mempunyai sekitar 75 peratus liputan 3G dan 4G geografi. Pasukan ini perlu bersenam bagaimana kereta perlu bertindak balas apabila ia kehilangan sambungan internet.

Dalam kes Pilot Kognitif, ia perlu membangunkan sensor baru yang mampu mengendalikan jalan yang ada. Ia telah membangunkan radar yang mampu mewujudkan unjuran objek 3D dari jarak sejauh 300 meter. Walaupun Lembah Silikon sebahagian besarnya memberi tumpuan kepada penyelesaian lidar yang berjuang dengan cuaca yang teruk, radar lebih baik untuk semua musim. Dalam keadaan cuaca yang buruk, pelbagai radar pasukan jatuh hanya 50 hingga 100 meter untuk mencapai antara 200 hingga 250 meter. Lidar, yang menggunakan laser berputar untuk melantun objek dan membaca jarak mereka, boleh gagal di salji apabila laser mereka melantun dari serpihan jatuh.

Silicon Valley tidak buta terhadap isu ini. Waymo menguji sistem pemanduan autonominya melalui salji di South Lake Tahoe pada Mac 2017. Dan Tesla, yang menganggap lidar mempunyai kelemahan terlalu banyak, telah memilih kombinasi kamera dan radar untuk suite "Hardware 2" yang direka untuk menyokong otonomi pada masa akan datang. Walaupun Ketua Pegawai Eksekutif Elon Musk, bagaimanapun, menyatakan bahawa "amat sukar" untuk membangunkan penyelesaian memandu autonomi serba guna.

Firma-firma teknologi baru-baru ini telah menimbang harapan mereka, kerana percubaan Waymo di Arizona berjuang dengan persimpangan kompleks. Drive.AI bahkan mencadangkan mendesain semula jalan untuk menyokong kereta baru ini. Walaupun Musk masih yakin bahawa Tesla dapat mencapai penyelesaian point-to-point pada tahun depan, cabaran yang dihadapi oleh pemaju antarabangsa menunjukkan tidak jelas bagaimana sistem ini akan berfungsi di tempat lain.